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心肺复苏机一代机械式CPR主要以模拟徒手CPR发展而来，可实现连续不间断的按压，以美国密歇根公司的萨勃心肺复苏机Thumper为代表。之后瑞典Jolife推出的LUCAS心脏辅助系统对点式按压进行了深化，对按压头进行了改良，采用了吸盘式按压头。一代按压技术，应用心泵原理在胸外对心脏进行点式按压，单点按压力的使用效率有待提高。
二代机械式CPR突破了单点按压的方式，采用全胸腔覆盖，使得按压力在胸腔上部均匀负荷分布，主要以美国ZOLL公司的AutoPulse 自动心肺复苏系统为代表。二代按压技术应用胸泵原理对整体胸腔进行挤压，使得整体胸腔受力更加均衡。
第三代机械式CPR采用了全胸腔包裹式的三维按压方式，在进行重点点压的基础上，同时挤压胸腔，主要以中国SunLife公司的MCC系列胸腔按压机为代表。第三代按压技术同时结合心泵原理和胸泵原理的优势，使得胸腔内的正负压区间更大，该技术有“世界危重医学之父”Dr. Max Harry Weil教授发明。
